Il existe différentes approches du yoga. Nous nous attacherons ici à souligner les quatre yogas principaux développés notamment dans le Hatha yoga Pradīpikā, la Gherandasamhitā et les Yoga Sūtra. D’autres formes existent telles que le Kriyā Yoga, le Mantra Yoga ou encore le Tantra Yoga.
Lire la suite